¿Que aviso? depende de cual sea, alomejor con un paseo alegre no es suficiente y le tengas que dar otro tipo de "marcha", igual por los muelles de Liverpool es suficiente.
Por probar a dar un paseo y si el coche no entra en modo autoprotección no pasa nada y lo mismo te ahorras unos cientos de euros. Prueba a llevarlo a unas 3500rpm una media hora pero primero procura calentar el motor andando unos 20 minutos por autovía.
No se si sera tu caso pero hay gente que pasa de mirar el aceite de no cortar regeneraciones y luego pasa lo que pasa.
Mucho led y no cortar regeneraciones.
Un saludo y suerte