Pepecoltasx en mi caso yo tengo un Samsung s4 con android 5.0.1 y no tengo problemas.
Con car auto todo ok y conectado por bluetooth todo ok.
El problema es con el teléfono de mi mujer un J7 (2016) con android 6.0.1
este con car auto todo ok pero con bluetooth se empareja pero no me descarga la agenda de contactos.
He probado con un Samsung A5 (2017) con android 6.0.1 y exactamente lo mismo que el J7 (2016),
Este Samsung es de un compañero de trabajo y en su coche que es un Toyota le va todo ok (asi que no tiene que ser nada de permiso del móvil).
He probado también un Samsung Note 2 actualizado a android 6.0.1 y este si que descarga la agenda por bluetooth.
Asi que deduzco que no es de la versión de android 6.0.1 tiene que ser otra cosa.
También otro compañero de este foro (licoasx) tiene un teléfono BQ con android 6.0.1 y también le va todo ok.
Por eso digo que no debe ser de Android 6.0.1 tiene que ser de alguna chorrada de los Samsung pero en modelos nuevos,
Porque el S4 mio y el Note 2 de un amigo son teléfonos mas antiguos y van ok.
Espero encontrar respuesta pronto porque tiene guasa que compremos un teléfono de los últimos modelos y halla que mirar primero si es compatible con nuestro MGN.