la profundidad de vadeo depende de la destreza del conductor, yo hace unos años hice un mini curso de 4x4 de esos de unas 4 horas y nos explicaron que cuando entras a badear sin saber la profundidad hay que hacerlo en marchas cortas, a medio embrague y acelerando mucho para que los gases de escape no dejen entrar agua por el escape, de lo contrario el motor se cala (jejeje y nunca mejor dicho) y así puedes vadear hasta la altura de la admision de aire.
Una vez con mi astra tuve que ponerlo en práctica, empezó a llover a mares en mi ciudad y hay un par de semitúneles que siempre que diluvia se inundan, como he pasado millones de veces por alli y sé que como son, metí segunda y entre 4000 y 5000 rpm a medio embrague pasé sin problemas con el agua a la altura de las ruedas, eso si, con ruedas de invierno, que yo con la yoko del asx no me atrevo a pasar ni un charco, que en mas de una ocasion ya me han puesto en apuros. Lo importante es entrar con decision, si dudas, te quedas en medio.