Hola Fabián
Con respecto a este 'posible problema', es normal que cuando sueltes el acelerador para cambiar de marchas suba levemente el número de revoluciones. Es muy sutil, pero es así y ocurre en muchos modelos. En cuanto a lo que comentas, que unas veces sí te lo hace al parar en un semáforo y otras no, se comporta de forma normal, puede ser a un mal comportamiento de la válvula IAC. También observa si esto te lo hace más en frío (que el motor no haya adquirido la temperatura normal de trabajo).
¿Conseguiste hacer el mantenimiento de la válvula que controla el flujo de aire (IAC)?.
Te comento, si la la válvula IAC está obstruida o sucia y quedó en la posición más abierta, la cantidad de aire que pasa al motor es excesiva, exige una combustión más rápida y esto aumenta las revoluciones. Por contra, si la válvula está obstruida o se queda atascada cuando está cerrada, y se pone el vehículo en punto muerto (neutro) o realizamos una transición entre una marcha y otra, afecta el paso de aire y las revoluciones descienden tanto que es necesario pisar el acelerador para que el coche no se apague. Y un mal funcionamiento, en ambos casos, puede provocar que las revoluciones por minuto suban o bajen de una forma anormal.
Te dejo un par de videos, donde limpian esta válvula en un ASX, y otro donde lo hacen en un Montero Sport.
Suerte !!