En principio, el cambio que pretendes dar es significativo, ya que si mal no entiendo, vas a pasar de un diesel de 140 CV, a un gasolina de 117 CV. Dando por bueno que la cantidad de kms. que vienes haciendo al año, lo justifica, podemos decirte que el ASX no tiene la "patada" a la que posiblemente estés acostumbrado, pero tampoco racanea si reduces y le subes de vueltas.
Normalmente, los usuarios del gasolina estamos más que satisfechos con el, ya que tiene una potencia aceptable, un consumo contenido, es agradable de conducir y dispone de un equipamiento bastante bueno para el precio que tiene.
La diferencia entre las versiones Challenge y Motion, es solo en equipamiento, teniendo idéntico motor. La recomendación que podemos hacerte es que tires por el Motion, ya que actualmente está más que justificado el sobreprecio, considerando esas diferencias.
Edito: No des por bueno el primer precio que oigas o te den, ya que las diferencias entre concesionarios pueden llegar a ser significativas.