Mi consejo:
1 deja el coche que se enfríe y que el aceite se asiente todo en el carter.
2 Saca la varilla del aceite, la limpias y la vuelves a meter en su sitio a fiondo.
3 Apunta exactamente la medida del aceite en la varilla y guarda la anotación.
4 Recorre un par de miles de kilómetros.
5 Vuelve a hacer la misma operación desde el punto 1 y compara el resultado de las dos mediciones.
6 Si la mediciones son iguales, quiere decir que te pusieron mas aceite de lo necesario y puedes extraerle el sobrante para dejarlo en su justa medida (agujero superior de la varilla, máximo, agujero inferior mínimo)
7 Si la nueva medición te da un nivel superior al anterior, quiere decir que las regeneraciones no se están efectuando debidamente y se te está inyectando gas-oil en el cárter, en este caso, sacar aceite para nivelar no es aconsejable, si es mucha la diferencia, es preferible cambiar todo el aceite y revisar que las regeneraciones se realicen correctamente, también es posible que sea necesario actualizar el software del coche, pero sobre eso los que tienen coches diésel (igual al tuyo) te podrán aconsejar mejor que yo.
8 La mancha de aceite no es preocupante, esa es una carcasa desmontable de PVC, se suele desmontar simplemente tirando de ella para arriba por los extremos, la sacas y la limpias a conciencia, comprueba que el tapón está bien encajado la vuelves a poner y la vigilas, si te vuelve a manchar es posible que la junta de goma del tapón esté deteriorada y tengas que cambiarla, pero en todo caso no es preocupante, a no ser que al quitar la carcasa, la acumulación de aceite en la tapa de culata se muy copiosa y, entonces habría que ver de donde viene ese aceite.