en este caso, los dos teneis razón, el impuesto lo "paga" el concesionario, pero con el dinero que le ha dado el cliente a cambio del vehículo (la factura total incluye muchos conceptos, no solo el coche). Pero el impuesto viene a nombre del cliente, asi que es como si el cliente lo pagase él mismo, que de hecho, porque nadie quiere andar con lios y tal, pero nosotros mismos podemos matricular nuestro coche y nos ahorraríamos una pelillas (para ello hay que tener ganas y tiempo libre).
De hecho, cuando yo me compré el Opel Astra en Barcelona, así lo hice, busqué una gestoría en mi ciudad que fué la que matriculó y pagó los impuestos pertinentes con los datos y papeles que les mandó el concesionario, a mi me pasaron la factura desde la gestoría y el conce me descontó del total del coche la parte que ellos hubiesen pagado.